在上一篇文章中，筆者我給大家介紹了食品工廠自動化立體倉庫優點與缺點，在本篇文章中筆者我將給大家介紹下食品工廠自動化立體倉庫的構成。

自動化立體倉庫是集建筑物、機械、電氣及電子技術為一身的綜合體，它主要由倉庫建筑物、高層貨架、巷道堆垛機、周邊設備和自動控制系統等所構成。

1.高層貨架

高層貨架是立體倉庫的主體，是貯存貨箱和托盤的支承結構。

從高層貨架與倉庫建筑物的關系看，可分為整體式和分離式兩種類型。整體式高層貨架是指貨架與倉庫建筑物形成互相連接不可分割的整體，高層貨架既是貯存貨物的支承體，又是倉庫建筑的支承結構，由貨架的上部支撐屋蓋，在貨架的四周加掛保溫輕體墻板，形成封閉式倉庫建筑物。這種貨架整體性好，具有較強的剛性和穩定性，同時能減少建筑材料的消耗、縮短施工周期、降低工程造價。

分離式高層貨架，是指高層貨架與倉庫建筑物互相分離，高層貨架安裝在倉庫建筑物之內，貨架與庫墻和庫頂均保持一定的距離。貨架只作為貯存貨物之用。這種形式適用于利用原有建筑物改建的立體庫，或在廠房、庫房內的局部建造立體倉庫。在高層貨架比較矮和地面載荷不大時采用這種結構比較方便。由于是先有庫房后立貨架，所以施工比較靈活。

按高層貨架的結構材料，可分為鋼貨架和鋼筋混凝土貨架。鋼貨架的優點是結構尺寸小，倉庫空間利用程度高，制作方便，安裝周期短，便于調整，能保證精度，而且隨著貨架高度的增加，鋼貨架的優越性更為明顯。所以國內外立體倉庫大都采用鋼貨架。鋼貨架所用的鋼材為熱軋型鋼或冷軋薄壁異型鋼材，利用后者更為有利，可節省鋼材20％以上。鋼筋混凝土貨架的突出優點是防火性能好、抗腐蝕能力強、維護保養簡單。其缺點是貨架構件截面尺寸大、重量也大、現場施工周期長，不便于調整。在國外鋼筋混凝土貨架，多用于貯存易燃物品或環境惡劣鋼貨架容易腐蝕的場合。

2、巷道堆垛起重機及周邊設備

巷道堆垛起重機是立體倉庫主要作業機械，它是隨著立體倉庫的出現而發展起來的專用起重機。它是由機架、走行機構、起升機構、載貨臺及貨叉伸縮機構、電氣設備及控制裝置所構成。這種起重機只能在巷道內軌道上運行，所以靈活性比較差。有一種無軌巷道堆垛機又稱高架叉車，能克服有軌巷道堆垛機的不足，但起升高度比較低，所需通道寬度比較寬，但機動靈活性好，可從一個巷道轉到另一個巷道作業，甚至可以開出巷道和倉庫進行作業，適用于高度在12m以下、貨物出入庫不頻繁、規模不大的倉庫，特別是利用舊廠房或庫房改造成立體庫時尤為適用。

此外，自動化立體倉庫的周邊設備主要有各種輸送機、叉車、自動搬運小車、升降機、升降貨臺等。

3.自動化立體倉庫的自動控制系統

自動化立體倉庫的自動控制系統主要是計算機系統，其控制方式可分為集中控制和分散控制。前者是利用一臺計算機對倉庫進行全面控制，一般多采用小型計算機。后者是利用多臺計算機對倉庫各方面進行控制，一般多采用微型計算機。其控制的對象主要是巷道堆垛機、輸送機、升降機和升降貨臺、倉庫監測報警系統、倉庫溫濕度控制系統等。與計算機配套的設備還有磁盤驅動器、磁帶驅動器、大屏幕顯示器、打印機、條形碼識別器、集中控制臺等。